Il nome in ladino di Rocca Pietore è La Rocia e presumibilmente deriva da una fortificazione chiamata appunto La Rocca. Il territorio comunale è particolarmente vasto e può vantare un'infinità di bellezze naturali tra cui la Marmolada, i Serrai di Sottoguda, la Val Pettorina, il Sass de Ròcia, i monoliti de la Murèda e de la Gujela ed inoltre a dispetto del nome anche il famoso lago Alleghe. Eh già, il Lago di Alleghe a dispetto del nome si trova per la maggior parte in territorio di Rocca Pietore.
Particolarmente famosa ed apprezzata è la località di Malga Ciapela da cui partono due delle principali attrazioni dell'Agordino: la funivia della Marmolada ed il canyon dei Serrai di Sottoguda una gola lunga due chilometri scavata nei millenni dal torrente Pettorina.
